Управлението на температурата в стая с водно подово отопление е едно от най-интересните неща. Заради инертността на материалите поддържането на температурата с малък хистерезис е сериозно предизвикателство. Това беше и основната причина, за да се захвана с този контролер. Допълнителната – да видя до колко мога да намаля разходите за отоплението.
Базиран е на ESPHome и е предназначен за работа с Home Assistant. Предпочитам да не използвам cloud услуги за подобни устройства основно защото при липса на интернет оставаш и без управление.
Той използва PWM с голям период – 20 минути – за да държи температурата в помещението с точност до половин градус. Процесорният модул е на esp-wroom-32e, командва 8 броя 24V задвижки с пиков ток от 300mA и може да бъде разширен с още 8 канала.
За следене на актуалната температура в помещението разчита на външни температурни датчици, добавени в HA.
Заради инертността настройките му вървят малко бавно, но изглежда, че kp 8, ki 1600 и kd 0 дават доста добра стабилност на системата.
